Comunicații - cursuri și exemple de rezolvare a problemelor prin teormeh, rezistența materialelor, inginerie și aplicate mecanica,
Comunicare în mecanica
Obligațiuni numite orice fel de restricții privind poziția, punctele de viteză ale sistemului mecanic, independent de forțele de acționare.
imuabil Comunicare în timp sunt numite staționare, variabilă - nu staționară.
Conexiunile sunt de reținere, atunci când restricțiile sunt stocate în orice poziție și sistem imobilizat care nu posedă această proprietate.
A lua legatura cu impunerea de restricții asupra punctelor sistemului de coordonate, numite restricții geometrice și care impune punctele cinematice sau sistemul de viteză diferențial.
Dacă relația diferențială poate fi exprimată ca geometrică (integrat), această conexiune este numită integrabil, în caz contrar nu integrabile.
Geometric constrângeri diferentiale integrabile sunt numite constrângeri diferențiale neolonome și non-integrabile nonholonomic. Prin urmare sistemul holonomic sunt împărțite în (a) și legături neolonome neolonome (s constrângeri neolonome).
Exemplu. Fig. 1.1, și M în planul mingea este atașat prin intermediul tijei cu balama O - staționare holding holonomic legătură V = ω ⋅ l. Vom integra S = φ ⋅ l.
Fig. 1.1 b - OM - fir - în acest caz, este imobilizat, comunicare staționară.
Fig. 1.1 in - prodernuta firul în inelul G, A capăt fir se deplasează cu viteza u - comunicarea unilaterală tranzitorie, ecuația lui: x 2 + y2 - (l0 + u⋅t) 2≤ 0
Efectul legăturilor mecanice pot fi luate în considerare și luând în considerare în mișcare, ceea ce a permis constrângerile impuse. Capacitatea de a muta sistemul mecanic este orice set de deplasări elementare (infinitezimale) de puncte ale sistemului ocupat în orice poziție moment dat, care a permis constrângerile impuse asupra sistemului. Comunicare numit perfect dacă suma lucrărilor elementare ale reacțiilor lor la orice mișcare posibilă este zero.
De exemplu: corpul pe o suprafață netedă, reacția de sprijin este direcționată perpendicular pe suprafață, dS - posibila miscarea (Figura 1.2.).
operație elementară a răspunsului de comunicare: = N⊗δS = AA N⋅δS⋅ cos90 = 0, adică 0 legătură perfectă.
